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+ ctx->_memory = _false; + +} // End of Lustre_arrow_2_step + +// Memory initialisation for Lustre_arrow_ctx +DM_INLINE void Lustre_arrow_ctx_reset(Lustre_arrow_ctx_type* ctx){ + int _i; + ctx->_memory = _true; +} + +// Initialisation of the internal structure of Lustre_arrow_ctx +DM_INLINE void Lustre_arrow_ctx_init(Lustre_arrow_ctx_type* ctx){ + // ctx->client_data = cdata; + Lustre_arrow_ctx_reset(ctx); + } +// Step function(s) for Lustre_arrow_ctx +DM_INLINE void Lustre_arrow_step(_real i1,_real i2,_real *out,Lustre_arrow_ctx_type* ctx){ *out = ((ctx->_memory)? i1 : i2); + ctx->_memory = _false; + +} // End of Lustre_arrow_step + +// Memory initialisation for Lustre_arrow_3_ctx +DM_INLINE void Lustre_arrow_3_ctx_reset(Lustre_arrow_3_ctx_type* ctx){ + int _i; + ctx->_memory = _true; +} + +// Initialisation of the internal structure of Lustre_arrow_3_ctx +DM_INLINE void Lustre_arrow_3_ctx_init(Lustre_arrow_3_ctx_type* ctx){ + // ctx->client_data = cdata; + Lustre_arrow_3_ctx_reset(ctx); + } +// Step function(s) for Lustre_arrow_3_ctx +DM_INLINE void Lustre_arrow_3_step(_real i1[50],_real i2[50],_real out[50]/*out*/,Lustre_arrow_3_ctx_type* ctx){ _assign_rp50(out, ((ctx->_memory)? i1 : i2), sizeof(_real [50])); + ctx->_memory = _false; + +} // End of Lustre_arrow_3_step + +// Step function(s) for Lustre_hat_ctx +DM_INLINE void Lustre_hat_step(_real i1,_real out[50]/*out*/){ + out[0] = i1; + out[1] = i1; + out[2] = i1; + out[3] = i1; + out[4] = i1; + out[5] = i1; + out[6] = i1; + out[7] = i1; + out[8] = i1; + out[9] = i1; + out[10] = i1; + out[11] = i1; + out[12] = i1; + out[13] = i1; + out[14] = i1; + out[15] = i1; + out[16] = i1; + out[17] = i1; + out[18] = i1; + out[19] = i1; + out[20] = i1; + out[21] = i1; + out[22] = i1; + out[23] = i1; + out[24] = i1; + out[25] = i1; + out[26] = i1; + out[27] = i1; + out[28] = i1; + out[29] = i1; + out[30] = i1; + out[31] = i1; + out[32] = i1; + out[33] = i1; + out[34] = i1; + out[35] = i1; + out[36] = i1; + out[37] = i1; + out[38] = i1; + out[39] = i1; + out[40] = i1; + out[41] = i1; + out[42] = i1; + out[43] = i1; + out[44] = i1; + out[45] = i1; + out[46] = i1; + out[47] = i1; + out[48] = i1; + out[49] = i1; + +} // End of Lustre_hat_step + +// Memory initialisation for Lustre_pre_2_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_2_ctx_reset(Lustre_pre_2_ctx_type* ctx){ + int _i; + +} + +// Initialisation of the internal structure of Lustre_pre_2_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_2_ctx_init(Lustre_pre_2_ctx_type* ctx){ + // ctx->client_data = cdata; + Lustre_pre_2_ctx_reset(ctx); + } +// Step function(s) for Lustre_pre_2_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_2_get(_integer *out,Lustre_pre_2_ctx_type* ctx){ + *out = ctx->_memory; + +} // End of Lustre_pre_2_get + +DM_INLINE void Lustre_pre_2_set(_integer i1,Lustre_pre_2_ctx_type* ctx){ + ctx->_memory = i1; + +} // End of Lustre_pre_2_set + +// Memory initialisation for Lustre_pre_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_ctx_reset(Lustre_pre_ctx_type* ctx){ + int _i; + +} + +// Initialisation of the internal structure of Lustre_pre_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_ctx_init(Lustre_pre_ctx_type* ctx){ + // ctx->client_data = cdata; + Lustre_pre_ctx_reset(ctx); + } +// Step function(s) for Lustre_pre_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_get(_real *out,Lustre_pre_ctx_type* ctx){ + *out = ctx->_memory; + +} // End of Lustre_pre_get + +DM_INLINE void Lustre_pre_set(_real i1,Lustre_pre_ctx_type* ctx){ + ctx->_memory = i1; + +} // End of Lustre_pre_set + +// Memory initialisation for Lustre_pre_3_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_3_ctx_reset(Lustre_pre_3_ctx_type* ctx){ + int _i; + +} + +// Initialisation of the internal structure of Lustre_pre_3_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_3_ctx_init(Lustre_pre_3_ctx_type* ctx){ + // ctx->client_data = cdata; + Lustre_pre_3_ctx_reset(ctx); + } +// Step function(s) for Lustre_pre_3_ctx +DM_INLINE void Lustre_pre_3_get(_real out[50]/*out*/,Lustre_pre_3_ctx_type* ctx){ + _assign_rp50(out, ctx->_memory, sizeof(_real [50])); + +} // End of Lustre_pre_3_get + +DM_INLINE void Lustre_pre_3_set(_real i1[50],Lustre_pre_3_ctx_type* ctx){ + _assign_rp50(ctx->_memory, i1, sizeof(_real [50])); + +} // End of Lustre_pre_3_set + +// Step function(s) for Lustre_slash_ctx +DM_INLINE void Lustre_slash_step(_real i1,_real i2,_real *out){ + *out = (i1 / i2); + +} // End of Lustre_slash_step + +// Memory initialisation for convertible_main_ctx +void convertible_main_ctx_reset(convertible_main_ctx_type* ctx){ + int _i; + + Lustre_pre_3_ctx_reset(&ctx->Lustre_pre_3_ctx_tab[0]); + Lustre_pre_3_ctx_reset(&ctx->Lustre_pre_3_ctx_tab[1]); for (_i=0 ; _i<6 ; _i+=1){ + Lustre_pre_ctx_reset(&ctx->Lustre_pre_ctx_tab[_i]); + } for (_i=0 ; _i<5 ; _i+=1){ + Lustre_pre_2_ctx_reset(&ctx->Lustre_pre_2_ctx_tab[_i]); + } + Lustre_arrow_3_ctx_reset(&ctx->Lustre_arrow_3_ctx_tab[0]); + Lustre_arrow_3_ctx_reset(&ctx->Lustre_arrow_3_ctx_tab[1]); for (_i=0 ; _i<6 ; _i+=1){ + Lustre_arrow_ctx_reset(&ctx->Lustre_arrow_ctx_tab[_i]); + } for (_i=0 ; _i<5 ; _i+=1){ + Lustre_arrow_2_ctx_reset(&ctx->Lustre_arrow_2_ctx_tab[_i]); + } +} + +// Initialisation of the internal structure of convertible_main_ctx +void convertible_main_ctx_init(convertible_main_ctx_type* ctx){ + // ctx->client_data = cdata; + convertible_main_ctx_reset(ctx); + } +// Step function(s) for convertible_main_ctx +void convertible_main_step(_boolean Start,_boolean Parked,_boolean Rot,_boolean Tick,_boolean OnOff,_boolean Done,_real Dist,_boolean *Danger,_boolean *Locked,_real *Speed,_real *Roof_Speed,convertible_main_ctx_type* ctx){ _boolean _Tick_on_in_motion_1; + _integer _st_2; + _integer _pst_3; + _integer __split_18_1; + _boolean __split_19_1; + _boolean __split_20_1; + _integer __split_21_1; + _boolean __split_22_1; + _integer __split_23_1; + _real __split_24_1; + _real __split_25_1; + _real ____presqrt_5_4_1_1; + _boolean ______split_1_5_1_4_1_1; + _real ______split_2_5_1_4_1_1; + _boolean _____ecart_4_1_4_1_1; + _real _____sqrt_4_1_4_1_1; + _real ______split_110_1_1_4_1_1; + _real ______split_111_1_1_4_1_1; + _real ______split_112_1_1_4_1_1; + _real ______split_113_1_1_4_1_1; + _real ______split_114_1_1_4_1_1; + _real ______split_115_1_1_4_1_1; + _real ______split_116_1_1_4_1_1; + _real ______split_117_1_1_4_1_1; + _boolean ________split_1_3_1_1_1_4_1_1; + _real ________split_2_3_1_1_1_4_1_1; + _boolean _______ecart_2_1_1_1_4_1_1; + _real _______sqrt_2_1_1_1_4_1_1; + _real ________split_94_1_1_1_1_4_1_1; + _real ________split_95_1_1_1_1_4_1_1; + _real ________split_96_1_1_1_1_4_1_1; + _real ________split_97_1_1_1_1_4_1_1; + _real ________split_98_1_1_1_1_4_1_1; 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+ _______split_1_4_1_1_1_1_1 = ______split_110_1_1_1_1_1 >= 0.0; + if (_______split_1_4_1_1_1_1_1 == _true) { + ______split_111_1_1_1_1_1 = ______split_110_1_1_1_1_1; + } else { + ______split_111_1_1_1_1_1 = _______split_2_4_1_1_1_1_1; + } + _____ecart_4_1_1_1_1 = ______split_111_1_1_1_1_1 < 0.0005; + switch (_____ecart_4_1_1_1_1){ + case _false: + ______split_115_1_1_1_1_1 = _____sqrt_4_1_1_1_1; + ______split_114_1_1_1_1_1 = _____split_122_1_1_1_1; + Lustre_slash_step(______split_114_1_1_1_1_1,______split_115_1_1_1_1_1,&_______split_104_1_1_1_1_1_1); + _______split_105_1_1_1_1_1_1 = ______split_115_1_1_1_1_1 + _______split_104_1_1_1_1_1_1; + ______sqrt_3_1_1_1_1_1 = 0.5 * _______split_105_1_1_1_1_1_1; + _______split_102_1_1_1_1_1_1 = ______split_115_1_1_1_1_1 - ______sqrt_3_1_1_1_1_1; + ________split_2_3_1_1_1_1_1_1 = - _______split_102_1_1_1_1_1_1; + ________split_1_3_1_1_1_1_1_1 = _______split_102_1_1_1_1_1_1 >= 0.0; + if (________split_1_3_1_1_1_1_1_1 == _true) { + _______split_103_1_1_1_1_1_1 = _______split_102_1_1_1_1_1_1; 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+ } + _st_2 = __split_21_1; + break; +} + *Locked = _st_2 == convertible_locked; + __split_139_1 = Start & *Locked; + switch (_pst_1){ + case convertible_stationnary: + __split_140_1 = __split_139_1; + if (__split_140_1 == _true) { + __split_141_1 = convertible_run; + } else { + __split_141_1 = convertible_stationnary; + } + St = __split_141_1; + break; +} + Lustre_pre_2_set(St,&ctx->Lustre_pre_2_ctx_tab[0]); + Lustre_arrow_2_step(convertible_stationnary,__split_138_1,&_pst_1,&ctx->Lustre_arrow_2_ctx_tab[0]); + if (Rot == _true) { + _dx_1 = 1.4; + } else { + _dx_1 = 0.0; + } + if (Tick == _true) { + _tx_1 = 0.1; + } else { + _tx_1 = 0.0; + } + _TickOrRot_1 = Tick | Rot; + Lustre_pre_get(&__split_78_1,&ctx->Lustre_pre_ctx_tab[1]); + Lustre_arrow_step(0.0,__split_78_1,&_pd_1,&ctx->Lustre_arrow_ctx_tab[1]); + switch (_TickOrRot_1){ + case _false: + __split_80_1 = _pd_1; + _d_1 = __split_80_1; + break; + case _true: + __split_81_1 = _dx_1; + ____split_3_2_1_1.v = __split_81_1; + _____acc_1_1_2_1_1.v = ____split_3_2_1_1.v; 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+ ________split_2_3_1_1_1_4_1_1 = - _______split_102_1_1_1_4_1_1; + ________split_1_3_1_1_1_4_1_1 = _______split_102_1_1_1_4_1_1 >= 0.0; + if (________split_1_3_1_1_1_4_1_1 == _true) { + _______split_103_1_1_1_4_1_1 = _______split_102_1_1_1_4_1_1; + } else { + _______split_103_1_1_1_4_1_1 = ________split_2_3_1_1_1_4_1_1; + } + ______ecart_3_1_1_4_1_1 = _______split_103_1_1_1_4_1_1 < 0.0005; + switch (______ecart_3_1_1_4_1_1){ + case _false: + _______split_107_1_1_1_4_1_1 = ______sqrt_3_1_1_4_1_1; + _______split_106_1_1_1_4_1_1 = ______split_114_1_1_4_1_1; + Lustre_slash_step(_______split_106_1_1_1_4_1_1,_______split_107_1_1_1_4_1_1,&________split_96_1_1_1_1_4_1_1); + ________split_97_1_1_1_1_4_1_1 = _______split_107_1_1_1_4_1_1 + ________split_96_1_1_1_1_4_1_1; + _______sqrt_2_1_1_1_4_1_1 = 0.5 * ________split_97_1_1_1_1_4_1_1; + ________split_94_1_1_1_1_4_1_1 = _______split_107_1_1_1_4_1_1 - _______sqrt_2_1_1_1_4_1_1; + _________split_2_2_1_1_1_1_4_1_1 = - ________split_94_1_1_1_1_4_1_1; + _________split_1_2_1_1_1_1_4_1_1 = ________split_94_1_1_1_1_4_1_1 >= 0.0; + if (_________split_1_2_1_1_1_1_4_1_1 == _true) { + ________split_95_1_1_1_1_4_1_1 = ________split_94_1_1_1_1_4_1_1; + } else { + ________split_95_1_1_1_1_4_1_1 = _________split_2_2_1_1_1_1_4_1_1; + } + _______ecart_2_1_1_1_4_1_1 = ________split_95_1_1_1_1_4_1_1 < 0.0005; + switch (_______ecart_2_1_1_1_4_1_1){ + case _false: + ________split_98_1_1_1_1_4_1_1 = _______split_106_1_1_1_4_1_1; + ________split_99_1_1_1_1_4_1_1 = _______sqrt_2_1_1_1_4_1_1; + Lustre_slash_step(________split_98_1_1_1_1_4_1_1,________split_99_1_1_1_1_4_1_1,&_________split_92_1_1_1_1_1_4_1_1); + _________split_93_1_1_1_1_1_4_1_1 = ________split_99_1_1_1_1_4_1_1 + _________split_92_1_1_1_1_1_4_1_1; + ________sqrt_1_1_1_1_1_4_1_1 = 0.5 * _________split_93_1_1_1_1_1_4_1_1; + _______split_108_1_1_1_4_1_1 = ________sqrt_1_1_1_1_1_4_1_1; + break; + case _true: + ________split_101_1_1_1_1_4_1_1 = _______sqrt_2_1_1_1_4_1_1; + _______split_108_1_1_1_4_1_1 = ________split_101_1_1_1_1_4_1_1; + break; +} + ______split_116_1_1_4_1_1 = _______split_108_1_1_1_4_1_1; + break; + case _true: + _______split_109_1_1_1_4_1_1 = ______sqrt_3_1_1_4_1_1; + ______split_116_1_1_4_1_1 = _______split_109_1_1_1_4_1_1; + break; +} + _____split_124_1_4_1_1 = ______split_116_1_1_4_1_1; + break; + case _true: + ______split_117_1_1_4_1_1 = _____sqrt_4_1_4_1_1; + _____split_124_1_4_1_1 = ______split_117_1_1_4_1_1; + break; +} + ___split_37_1_1 = _____split_124_1_4_1_1; + break; + case _true: + _____split_125_1_4_1_1 = ____sqrt_5_4_1_1; + ___split_37_1_1 = _____split_125_1_4_1_1; + break; +} + ____presqrt_5_3_1_1 = 1.0; + Lustre_slash_step(___split_37_1_1,____presqrt_5_3_1_1,&_____split_120_1_3_1_1); + _____split_121_1_3_1_1 = ____presqrt_5_3_1_1 + _____split_120_1_3_1_1; + ____sqrt_5_3_1_1 = 0.5 * _____split_121_1_3_1_1; + _____split_118_1_3_1_1 = ____presqrt_5_3_1_1 - ____sqrt_5_3_1_1; + ______split_2_5_1_3_1_1 = - _____split_118_1_3_1_1; + ______split_1_5_1_3_1_1 = _____split_118_1_3_1_1 >= 0.0; + if (______split_1_5_1_3_1_1 == _true) { + _____split_119_1_3_1_1 = _____split_118_1_3_1_1; + } else { + _____split_119_1_3_1_1 = ______split_2_5_1_3_1_1; + } + ____ecart_5_3_1_1 = _____split_119_1_3_1_1 < 0.0005; + switch (____ecart_5_3_1_1){ + case _false: + _____split_123_1_3_1_1 = ____sqrt_5_3_1_1; + _____split_122_1_3_1_1 = ___split_37_1_1; + Lustre_slash_step(_____split_122_1_3_1_1,_____split_123_1_3_1_1,&______split_112_1_1_3_1_1); + ______split_113_1_1_3_1_1 = _____split_123_1_3_1_1 + ______split_112_1_1_3_1_1; + _____sqrt_4_1_3_1_1 = 0.5 * ______split_113_1_1_3_1_1; + ______split_110_1_1_3_1_1 = _____split_123_1_3_1_1 - _____sqrt_4_1_3_1_1; + _______split_2_4_1_1_3_1_1 = - ______split_110_1_1_3_1_1; + _______split_1_4_1_1_3_1_1 = ______split_110_1_1_3_1_1 >= 0.0; + if (_______split_1_4_1_1_3_1_1 == _true) { + ______split_111_1_1_3_1_1 = ______split_110_1_1_3_1_1; + } else { + ______split_111_1_1_3_1_1 = _______split_2_4_1_1_3_1_1; + } + _____ecart_4_1_3_1_1 = ______split_111_1_1_3_1_1 < 0.0005; + switch (_____ecart_4_1_3_1_1){ + case _false: + ______split_115_1_1_3_1_1 = _____sqrt_4_1_3_1_1; + ______split_114_1_1_3_1_1 = _____split_122_1_3_1_1; + Lustre_slash_step(______split_114_1_1_3_1_1,______split_115_1_1_3_1_1,&_______split_104_1_1_1_3_1_1); + _______split_105_1_1_1_3_1_1 = ______split_115_1_1_3_1_1 + _______split_104_1_1_1_3_1_1; + ______sqrt_3_1_1_3_1_1 = 0.5 * _______split_105_1_1_1_3_1_1; + _______split_102_1_1_1_3_1_1 = ______split_115_1_1_3_1_1 - ______sqrt_3_1_1_3_1_1; + ________split_2_3_1_1_1_3_1_1 = - _______split_102_1_1_1_3_1_1; + ________split_1_3_1_1_1_3_1_1 = _______split_102_1_1_1_3_1_1 >= 0.0; + if (________split_1_3_1_1_1_3_1_1 == _true) { + _______split_103_1_1_1_3_1_1 = _______split_102_1_1_1_3_1_1; + } else { + _______split_103_1_1_1_3_1_1 = ________split_2_3_1_1_1_3_1_1; + } + ______ecart_3_1_1_3_1_1 = _______split_103_1_1_1_3_1_1 < 0.0005; + switch (______ecart_3_1_1_3_1_1){ + case _false: + _______split_107_1_1_1_3_1_1 = ______sqrt_3_1_1_3_1_1; + _______split_106_1_1_1_3_1_1 = ______split_114_1_1_3_1_1; 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+ _________split_93_1_1_1_1_1_3_1_1 = ________split_99_1_1_1_1_3_1_1 + _________split_92_1_1_1_1_1_3_1_1; + ________sqrt_1_1_1_1_1_3_1_1 = 0.5 * _________split_93_1_1_1_1_1_3_1_1; + _______split_108_1_1_1_3_1_1 = ________sqrt_1_1_1_1_1_3_1_1; + break; + case _true: + ________split_101_1_1_1_1_3_1_1 = _______sqrt_2_1_1_1_3_1_1; + _______split_108_1_1_1_3_1_1 = ________split_101_1_1_1_1_3_1_1; + break; +} + ______split_116_1_1_3_1_1 = _______split_108_1_1_1_3_1_1; + break; + case _true: + _______split_109_1_1_1_3_1_1 = ______sqrt_3_1_1_3_1_1; + ______split_116_1_1_3_1_1 = _______split_109_1_1_1_3_1_1; + break; +} + _____split_124_1_3_1_1 = ______split_116_1_1_3_1_1; + break; + case _true: + ______split_117_1_1_3_1_1 = _____sqrt_4_1_3_1_1; + _____split_124_1_3_1_1 = ______split_117_1_1_3_1_1; + break; +} + __slow_it_down_1_1 = _____split_124_1_3_1_1; + break; + case _true: + _____split_125_1_3_1_1 = ____sqrt_5_3_1_1; + __slow_it_down_1_1 = _____split_125_1_3_1_1; + break; +} + break; +} + Lustre_slash_step(5.,0.1,&___split_38_1_1); 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